מגוף ממסר הידראולי (HRV)

מגוף בקרה דו-דרכי, חד-נפחי, המשמש כמגוף ממסר הידראולי, מופעל דיאפרגמה, הנפתח באופן מלא או נסגר לחלוטין בהתאם ללחץ המופעל על תא הבקרה שלו.

ה-HRV משמש לרוב כנווט במעגלי פיקוד של דגמי מגופי בקרה הידראוליים שונים, או כמגוף פתח/סגור עצמאי.